卓文著作网

在线咨询快捷菜单
著作
教材
课题
专利
常识
出版社

工业机器课题研究方向

分类:课题申报2020-09-15浏览量:186

  工业机器课题研究方向有哪些呢?工业机器课题2020年的研究方向一般都集中在智能机器人方向上。为落实中国制造2025的规划,国家启动智能机器人重点专项,发展智能机器人项目。本文为大家介绍工业机器课题研究方向都有哪些。

工业机器课题研究方向

  工业机器课题研究方向主要有:

  突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生

  智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术

  加强机器人与新一代信息技术的融合,为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备;

  建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台,抢占新一代机器人的技术制高点;

  攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术,提升国产机器人的国际竞争力;

  攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术,创新应用领域,推进国产工业机器人的产业化进程;

  突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台技术,创新服务领域和商业模式,培育服务机器人新兴产业;

  攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术,深化我国特种机器人的工程化应用

  工业机器课题题目推荐:

  题目一:触觉引导及反馈协同增强的脑控手康复训练机器人

  题目二:动态环境下的仿生复眼机器人高速目标定位与识别技术研究

  题目三:基于机器人交互的语义理解分析算法研究

  题目四:微创外科手术机器人增强现实图像引导技术研究

  题目五:机器人发育式学习理论与关键技术研究

  题目六:纳米机器人仿生构筑及运动机制研究

  题目七:基于扫描电子显微镜的协同纳米操作方法研究

  题目八:面向水下机器人应用的元深度多任务跟踪决策网络研究

  题目九:基于深度学习的动态张量恢复算法研究

  题目十:仿生软体机器人驱动方式研究

  题目十一:面向小样本张量数据的机器学习算法

  题目十二:面向类生命机器人构建的血管化神经化跨介质生物制造研究

  题目十三:不确定环境水下机器人精准姿态鲁棒控制系统优化技术

  题目十四:全海深ARV光纤微缆动力学建模与状态估计

  题目十五:在轨服务机器人刚柔软耦合多臂协调作业技术研究

  题目十六:空间智能仿生微纳卫星机器人

  题目十七:深海非金属复合材料耐压结构疲劳寿命预测

  题目十八:面向水下滑翔机观测路径规划的环境海流预测方法

  题目十九:基于边缘计算的工业机器人动态生产调度方法研究

  题目二十:基于时间敏感网络的机器人高确定性信息交互技术研究

  题目二十一:长续航水下机器人高能量密度能源系统多尺度多场模型构建与优化

  题目二十二:基于海洋环境能源的AUV海底基站供电技术

  工业机器课题研究方向有哪些呢?以上就是小编为大家推荐的工业机器课题研究方向,如果您有工业机器课题相关的需求,欢迎在线咨询,我们能为您提供课题申报和署名的服务和支持。

相关推荐