一种多功能水下作业型机器人

分类：专利申请2017-01-10浏览量：159

　　专利类型：实用新型专利

　　专 利 号：ZL20*******600.X

　　合作方式：专利申请

　　所属行业：水处理

　　技术介绍：耐压等级：可达300米

　　拖缆长度：200米

　　负载差：20L(空气中净重)

　　机械手旋转半径：2000mm

　　打捞爪开口：300mm

　　打捞爪长度：200mm

　　打捞爪宽度：220mm

　　打捞物厚度：100mm

　　吸管内径：80mm

　　吸滤箱有效尺寸(mm):680×380×150(长×宽×高) (等效35L)采集筐尺寸(mm):600×300×270(长×宽×高)

　　总功率：5KW

　　总体积尺寸(mm): 2100×1470×1150(长×宽×高)水平推进力：50kgf

　　垂直推进力：28kgf

　　履带行走速度：1.3米/秒。

　　空气中总重量：300KG

　　配套电源：380V，5KW野外发电机

　　配备摄像头：5路200万数字高清低照度彩色摄像头照明系统：5路35W 高亮度LED灯

　　控制箱显示器：飞利浦19寸IED显示器

　　配套光电复合缆拖曳能力：500Kg